"comment expliquer un éventuel départ sans compromettre une éventuelle collaboration future ?"

Ben, c'est ça la vie de freelance.

Si jamais ils n'ont plus besoin de vous, ce sont eux qui arrêter le contrat.
Si vous avez des propositions plus convenables ailleurs avec une mission plus intéressante, n'hésitez pas.
Aussi, il ne faut pas suivre uniquement l'argent.
Si vous êtes jeune (<3 ans d'expé), il est bon de privilégier la montée en compétence.

Enfin de compte, c'est à vous qu'il revient de voir le meilleur compromis.
Si vous sentez que vous serez plus à l'aise sur une autre mission, n'hésitez pas à partir mais attendez d'avoir un contrat signé et veillez à respecter le préavis de départ prévu au contrat

Il faut toujours être sur plusieurs pistes en même temps.
Je me suis déja fait avoir par une ESN qui m'a planté pour un autre candidat alors qu'elle m'avait demandé d'arrêter mes autres recherche.

N'attendez pas la fin de la semaine. Continuez vos recherches tant que vous n'avez pas démarré la mission.