Hello,
Ton cas n'est pas simple et en rompant l'engagement unilatéralement de ton coté, tu t'es mis en portafaux ... même si sur le fond, tu as certainement raison.
La suite dépend du contexte et notamment : ont-ils besoin de toi pour continuer ? L'autre question est "qu'est-ce qui marque la fin des travaux ?" C'est sur ce deuxième point que je pense que tu as été un peu léger (vu ce que tu nous dis). Normalement, le devis est une proposition commerciale qui doit être acceptée AVEC un contrat qui défini les clauses d'acceptation de ton travail (procédure de recette, ...)
Tu aurais du, à chaque re-livraison, leur dire "pas de soucis, mais avant de vous livrer une nouvelle version je vous prie de bien vouloir recetter ce que je vais vous livrer". Si ils refusent, tu peux accepter (mais toujours par écrit, dans un compte rendu, disant en gros "réunion du ... en présence de ... Remise en main propre d'un CD contenant les développements ... Le client n'a pas souhaité recetter parce que ...). Il faut garder des TRACES (on est souvent léger sur cet aspect de la chose et quand ça part en jus de chaussette, on se rend compte qu'on a rien ...).
Et maintenant ? Le mieux serait d'organiser une réunion de recette avec eux, avec pour objectif de valider le travail effectué pour ensuite le facturer. Dans ta poche, tu prépares le détail de tes différentes livraisons et une estimation précise de l'effort (histoire de leur faire PRENDRE CONSCIENCE de ce que tout cela t'a couté).
Et ensuite, tu négocies en disant par exemple "livraison 1, 2, 3" c'est compris dans le budget, mais livraison 4, 5, 6 ne l'est pas parce que XYZ. Dans XYZ tu mets TOUTES les raisons LIEES à EUX qui font que tu as du revenir (exemple : changement de la resp marketing, ...)

La leçon : il faut toujours border et controler les dérapages. Quand tu sens que ça part en vrille, tu allumes les lumières auprès du client (d'abord l'orange, puis le rouge, ...) C'est de la gestion de projet ...

Bon courage, et dis nous comment ça s'est passé ...
Christian