Vente d'un utilitaire a une société

Bonjour j'ais acheter un utilitaire a un garage il y a 2 mois pour différente raison je voudrais la vendre. une personne possedan un commerce voudrais me l acheté, je précise que cette personne n est pas un professionnel dans la reprise de voiture pour la revente ,je vais lui vendre un peut moins que le prix ht que j'ais dépenser,ma question est sur la vente y'a t il besoin d'une facture avec de la tva ? Du fais que tous les 2 nous somme professionnels .je précise j'ais payer la voiture sans faire de credit merci de vos réponses