Comment se desimmatriculer ?

Bonjour, j'aurais souhaitez savoir comment me désimmatriciler de l'URSSAF ou je suis en profession liberale, sil faut prendre RDV avec qq, combien de temps faut-il et comment sa se déroule, que faut il justifier etc...

A savoir que je leurs dois mes dernieres cotisations (que je n'ai plus pu payer pour diverses raisons...)
Je vais payer bien sur, mais deja j'aimerais qu'ils me radis pour ne plus augmenter mon du vis a vis d'eux... car si je dois rembourser pendant 1 ans, je vais devoir rajouter encore 1 ans de cotisation et de plus celà fais un ans que je ne pratique plus que je ne fais plus de facture, je n'exerce plus en tant que freelance...

Merci