Freelance en même temps que CDI - Que faire

Bonjour à tous,
Je suis en CDI en ce moment et je n'ai pas de clause d'exlusivité ou de non-concurrence dans mon contrat de travail.
D'autre part et dans un tout autre domaine, je suis sollicitée par deux entreprises pour des travaux ponctuels de traduction. Les revenus de ce travail ne seront probablement pas énormes et en tout il devrait y en avoir 2-3 fois par an et pour des documents bien particuliers.

Je cotise déjà à l'URSSAF, la retraite et ai même une mutuelle dans le cadre de mon CDI.
Comment travailler avec les 2 entreprises citées?
Dois-je créer une entreprise? Si oui ça ne vaut pas le coup et ça me sembe anormal de devoir créer une boîte alors qu'on peut avoir fait appel à mes services pour 2-3 fois puis rien!
Comment déclarer ses revenus dans le cadre de l'impôt sur le revenu?

Je sais que si je créer une entreprise, je vais avoir toute la panoplie de CSG, RDS, ... alors que les rentrées seront minimes.

Quelqu'un peut m'aider en me renseignant sur la manière de procéder SVP?
D'avance merci,
F