passer de l'AE à l'EI

Suivant le conseil, je crée ce fil pour présenter ma situation :
Actuellement retraité du privé je gagne 1650€ mensuels.
N'améliore mon ordinaire en étant formateur vacataire auto-entrepreneur sur plusieurs sites me contraignant à 20.000 à 30.000km annuels pour un CA de 19.000€
Ce qui entraine une fiscalité directe de 1.700€!!

Mes amis me conserille de changer de statut: EI
Soit mais comment faire et surtout quel coût compte tenu de la modestie de mes revenus.
Merci encore de vos commentaires et conseils qui me seront très precieux