Rachat Véhicule société par le dirigeant

Bonsoir,

Je suis gérant majoritaire de ma société (EURL) et je souhaite lui racheter son véhicule à titre personnel.

En allant sur https://mesdemarches.siv.interieur.gouv.fr/siv-tp/#/cessions,
j'ai un problème :
Je dois m'authentifier comme le vendeur, or dans l'absolu, le vendeur, ce n'est pas moi, c'est la société (personne morale).
Et l'acheteur, c'est "moi" personne physique.

En outre, le formulaire cerfa 15776*01 (https://immatriculation.ants.gouv.fr/Services-associes/Telecharger-un-formulaire-Cerfa), appelé certificat de cession, est pour les particuliers, pas les sociétés.

Donc dans le formulaire, pas sûr qu'ils comprennent à la préfecture ce que je veux faire.

Est-ce quelqu'un connaît la marche à suivre ?
Merci bcp !