TVA sur la totalité de mes prestations ou juste sur la marge

Bonjour! J'ai ouvert récemment une entreprise agrée en service à la personne. Je place des enseignants à domicile, qui sont salariés des parents d'élève. Mon entreprise est mandatée pour s'occuper de toutes les démarches (déclaration, etc). Dernièrement, on m'a dit que vu que je collectait le salaire pour les enseignants, je devais calculer la tva (à 5.5) uniquement sur ma marge, c'est à dire le "total facturé aux parents - (le salaire+charges sociales).
Est-ce vrai?
Je vous remercie de vos réponses!