Mission freelance FREELANCE – Ingénieur Robotisation (H/F)

Notre client, acteur de la défense, est à la recherche d’un Ingénieur robotisation (H/F) freelance pour accompagner le développement et l’intégration d’algorithmes pour ses véhicules terrestres robotisés.

MISSIONS

·         Améliorer en continu l’ergonomie de la télé-opération des véhicules

·         Définir, maintenir et perfectionner l’architecture logicielle combinant les différentes fonctions de conduites intelligentes.

·         Comprendre les besoins métiers et proposer des améliorations sur les fonctions avancées de pilotage (navigation, suivi de points de passage, retour automatique, etc.).

·         Renforcer la robustesse des algorithmes en conditions opérationnelles.

·         Piloter l’intégration de briques logicielles internes ou externes dans l’architecture de pilotage.

ENVIRONNEMENT TECHNIQUE

·         C/C++, Python, Shell

·         Middleware : ROS 2

·         OS embarqués : Linux (preempt RT, Xenomai, AGL obligatoire), Windriver, QNX (apprécié)

·         Outils de développement : Git, Jira, Azure DevOps

·         Outils de diagnostic : WireShark, logiciels Vector, dSpace

·         BUS de données embarqués : CAN, Ethernet

·         Matlab, Simulink