Trouvez votre prochaine offre d’emploi ou de mission freelance Robot Operating System (ROS)

📑 CDI / 💼 Freelance / 🤝 Portage Salarial – 📍 Guyancourt – 🛠️ Expérience de 5 ans minimum – 🏡 Télétravail partiel – ⏳ Mission de longue durée Notre client accélère sa transformation vers le véhicule software-defined et déploie une nouvelle architecture embarquée au sein de ses systèmes châssis. Dans ce cadre, nous renforçons nos équipes et recherchons un ingénieur spécialiste du développement middleware et Android AOSP. Vous travaillerez au cœur d’un middleware innovant , à l’intersection des couches systèmes et applicatives, dans un environnement Android AOSP sur plateforme embarquée. Vos missions principales : - Participer à la migration du middleware ROS vers CAROS, en étroite collaboration avec les équipes système et architecture - Assurer le développement en C++ et Rust (progressivement), dans un environnement AOSP / Android embarqué - Réaliser des phases de debug, tests, et intégration logicielle - Contribuer à l’amélioration continue de la stack middleware en lien avec les exigences temps réel et sécurité

Le poste ? En tant que Développeur Logiciel Embarqué (H/F), vous intégrez l'équipe technique et participez au développement de solutions logicielles pour systèmes embarqués. Au quotidien, vous : - Concevez, développez et optimisez des logiciels embarqués sous Linux - Gérez et paramétrez les périphériques sous Linux (udev, drivers, noyau) - Implémentez et optimisez les communications réseau et protocoles (TCP/IP, Ethernet, RS232, RS422, USB, SPI, I²C) - Développez en C/C++ sur microcontrôleurs (MSP430, STM32) - Assurez la robustesse et la fiabilité du code en respectant les bonnes pratiques de développement - Effectuez des tests unitaires et de déploiement. 🛠 Stack technique 🔹 Exigée : - Linux embarqué avec Yocto Project - Gestion des périphériques sous Linux - Protocoles réseau et communication (TCP/IP, RS232, SPI, I²C…) - Développement en C/C++ sur microcontrôleurs 🔹 Appréciée : - Expérience avec Single Board Computers (ex : Nvidia Jetson) - Maîtrise avancée de Git (sous-modules, merge requests, CI/CD avec GitLab) - Connaissance de Docker et ROS

Nous accompagnons nos clients dans leurs projets les plus innovants dans l’automobile, l’aéronautique, la finance et bien d’autres secteurs. Dans le cadre de notre partenariat avec RENAULT et AMPERE , nous recherchons un Intégrateur Logiciel ADAS (H/F) pour rejoindre nos équipes sur nos plateaux dédiés et participer au développement d’une plateforme de prototypage HW/SW intégrant des fonctionnalités Safety de nouvelle génération. Votre mission : Vous interviendrez sur l’intégration logicielle des modèles Robot OS (ROS) de la stack ADAS, en environnement virtuel et physique, avec les responsabilités suivantes : -Intégrer (Build ROS) les composants logiciels (SW Components), services et applications issus : De la stack ADAS "legacy" provenant des projets SDV (Software-Defined Vehicle). Des projets innovants du programme FUTURAMA. Des passerelles d’interfaçage entre les briques logicielles (incluant leur développement si nécessaire). -Créer et maintenir les pipelines d’intégration continue (CI). -Définir et mettre en place un plan de configuration management. -Superviser l’intégration en mode Project : Valider ou rejeter les composants livrés. Fournir les rapports d’intégration et release notes. Assurer la qualité et la communication des livrables aux équipes projets. Réaliser des livraisons régulières ("Engineering Build"). Gérer le support post-release et les hotfix (correction d’anomalies). Développer et optimiser les scripts d’automatisation et les nouveaux workflows d’intégration.