Agessa, urssaf, RSI ????

Bonjour je travaille comme salarié et ai en parallèle une activité indépendante. Je suis immatriculé depuis 2006 et je développe des sites internet (design et développement). je voudrais savoir sachant que je suis en travailleur indépendant et mon régime BNC si je relève de l'AGESSA (c'est ce qu'ils m'ont dit à l'époque) pour le développement de sites web ou bien d'un autre organisme (RSI, URSSAF).Je ne suis absoluement pas sur de ça.
Il est à préciser que je n'ai jamais gagné suffisamment en freelance pour est affilié mais simplement assujetti à l'AGESSA.
Donc si je ne relève pas de l'AGESSA mais de l'urssaf par exemple, que faire, suis-je dans illégalité depuis toutes ces années ou dois-je simplement faire mon inscription auprès de cet organisme (ou un autre) naturellement sans rien craindre en représailles. Faut-il d'ailleurs fermer ma précédente activité afin de tout remettre à plat sachant que je crois que je dois attendre 1 année fiscale avant de pouvoir m'immatriculer à nouveau ?
J'avoue que je suis totalement perdu et que je veux vraiment mettre les choses au clair et ne pas oublier de cotisations. je relève de qui ? Agessa, rsi, urssaf, MdA. Cela veut dire quoi, qu'ils ne s'affilie nul part juste besoin de remplir la case correspondante dans les impots sur le revenu ??

Toute aide ou information est la bienvenue.