Barême fiscal pour dirigerants ?

Bonjour,

Je suis gérant d'une EURL à l'IS.
Je souhaite que mon entreprise me rachète mon véhicule perso afin qu'il devienne le véhicule de la société et que je sois imposé pour avantage en nature.

Mais pour calculer cet avantage, puis je utiliser le barême de l'URSSAF qui consiste à dire qu'il faut compter 12% du prix du véhicule (12% de 16.000 eur dans mon cas) si l'entreprise paie le carburant, mais il est précisé que cela s'applique aux salariés mais rien à propos des gérants qui utilisent personnellement le véhicule de la société ?

Merci par avance

Bien cordialement