Quitter une ESN en gardant son client

Bonjour, je suis salarié dans une ESN depuis plusieurs années et ma mission se termine bientôt, je voudrais donc en profiter pour passer en freelance (auto entrepreneur). Je n'ai pas encore communiqué a mon ESN mon projet de les quitter et les commerciaux ont donc commencé à me faire passer des entretiens pour une prochaine mission. Je suis aller aux rendez-vous pour ne pas éveillez les soupçons et aussi pour me remettre un peu dans le bain des entretiens de ce type.

Seulement voilà : en passant un de ces entretiens, j'ai trouvé une mission très intéressantes sur tous les aspects, y compris sur l'évolution de carrière. Le client me veut pour leur mission et vu que ca m'intéresse j'ai dit oui également. Je suis censé commencer cette mission dans quelques mois.

Ma question est donc la suivante : puis-je négocier avec mon ESN pour qu'elle me donne la mission en tant qu'auto-entrepreneur, contre un pourcentage sur le TJM, ainsi mon ESN deviendrait mon "apporteur d'affaire" ?

Selon moi tout le monde y gagne, y compris mon ESN puisque si je reste chez eux ils continuent de gagner un peu d'argent (si ils refusent je m'en vais et ils gagnent 0). Je reste aussi dans leur giron, ils gardent un contact privilégié avec le client ce qui leur permet de placer d'autres personnes chez ce même client. Donc j'ai un peu du mal à comprendre pourquoi ils refuseraient... ?

Qu'en pensez vous ? Est-ce une pratique courante ? Dans quel ordre je dois faire les choses ? Dois-je prévenir mon esn ou mon client ? Par quel moyen, écrit, oral ? Quel timing choisir ? Merci pour votre aide !