Régularisation de Cotisations impossible à payer

Bonjour,
Je suis en MicroBNC depuis janvier 2008 et je suis donc limité à un chiffre d'affaire de 32000€/an, c'à-d 2666,67€/mois, ce qui à priori peut paraître correct. Sauf qu'une fois mon loyer payé et ma famille nourrie, il ne me reste plus que 200€.
Sans congés payés, ni frais de transport pris en charge, un prélèvement de la mutuelle (quand c'est pas deux!), des cotisations auprès de l'urssaf, de la ram, du rsi et de la cipav, comment fait-on pour survivre?
J'ai eu ces derniers mois, beaucoup de difficultés à travailler, et l'urssaf et le rsi me réclament des sommes que je ne suis pas du tout en mesure de payer, même sur 12 mois.
Je ne comprends pas qu'on puisse me réclamer des sommes dites de régularisation 2009 qui s'élèvent à plus de 3000€ (pour un chiffre d'affaires de 20 000€) alors que je n'ai gagné ces derniers mois que la moitié.

1)Comment sortir de ce bourbier ?
2)A combien s'élèvent les cotisations au total, pour quelqu'un qui atteint le chiffre de 32 000€/an ?

Merci pour vos réponses