Remboursement frais déplacement chez client

Bonjour je viens chercher des conseils sur ce forum car j'ai changé de client récemment (je suis salarié d'une ESN) et le site du client ait beaucoup plus loin de chez moi (30km) contre à peine 10 apparement. Au départ je n'ai rien dit car c'était majoritairement du télétravail mais il envisage à moyen terme le retour sur site à temps plein. Je voulais savoir comment ça se passait au niveau des frais de déplacements car ils seront beaucoup plus élevés qu'avant pour moi. Est ce que l'ESN doit les prendre en charge. Est ce que c'est à moi de négocier ? Merci