RSI : vraiment habilité à forcer l'affiliation ?

Je suis pour une part salarié et pour une part travailleur indépendant. Je me suis donc affilié à la CIPAV pour la caisse de retraite. Le RSI m'a inscrit d'office sur ses listes, m'a envoyé des factures, n'a pas tenu compte de mes explications, et a finalement vidé mon compte bancaire par saisie : 3400 euros sans notification : j'ai été averti par ma banque que mon compte avait subi cette saisie.
Ils ont exigé que je leur adresse une attestation de la CIPAV (que j'ai eu bcp de mal à obtenir), j'ai dû leur adresser de nombreux courriers, recommandés, coups de téléphone pour obtenir au bout de QUATRE MOIS une partie de la somme prélevée sur mon compte.

Les frais d'huissier ne m'ont pas encore été remboursés ; ils estiment que j'ai tardé à leur envoyer un justificatif. Pourtant, entre temps, ils m'ont envoyé une lettre de radiation de RSI remontant à 2005. MAIS, ils m'adressent à nouveau des appels de cotisation !!!!!!!!!!!!!

RSI est-il un organisme semi-public, public, unique et obligatoire ?
Pourquoi l'URSSAF fournit-elle les adresses à RSI ? Le choix est-il donc illusoire ? Qui contrôle RSI ? Ils se comportent comme s'ils avaient tous les droits.