Comment facturer à moindre frais ?

Bonjour à tous !

Je suis petit nouveau sur ce site.
J'ai navigué dans pas mal de pages dans les articles et le forum, mais je n'ai pas trouvé réponse à ma question.

Contrairement à ce qu'on m'a dit, il n'est a priori pas possible de facturer sans avoir un statut déclaré (numéro d'immat, etc...)
Ou bien je n'ai pas trouvé l'astuce...

J'ai besoin de facturer pour des prestations très ponctuelles, d'un montant total inférieur à 3000€ / an.

Voici ma question :
Comment faire en étant salarié d'une entreprise, pour facturer des clients potentiels en ayant le moins de frais possible en taxe diverses ?

J'aimerais éviter le portage.

Je vous remercie pour vos réponses.