Demande de conseils!!!

Bonjour à tous!
Je viens sur ce site pour vous demander quelques conseils... Je navigue sur le site depuis des heures il y a beaucoup d'informations mais ma situation est un peu compliqué...

Je m'explique:

Je viens de terminer un Master d'Ingenieur. Nous avons eu l'idée cette année avec un collègue de ma promotion de créer un nouvel appareil dans le secteur medical. Cette initiative a beaucoup plus à l'un de nos professeurs qui nous a proposé un stage dans la société que son fils vient de reprendre, suite à des problemes financiers à cause de l'ancien gérant, pour développer notre idée (Cette société est un bureau d'etudes de matos medical). Bref on a bien bossé avec mon collegue (comme tout bon stagiaires non rémunés qui se respectent! La société étant un peu en difficulté on a accepté ce fait.) et l'appareil est maintenant prêt à etre commercialisé! Nous avons tout réalisé sur ce projet, la société nous a aidé mais nous avons vraiment presque tout fait à 2 (conception, documents commerciaux....). Pour la suite du projet il nous propose une solution:

Nous serions commerciaux indépendants et responsables de la vente de notre produit.
Cette société nous propose une remuneration sur commissions à 50% du benefice (prix de vente HT - Prix de revient HT), le prix de revient HT n'incluant que le prix des pieces premieres et la main d'oeuvre d'assemblage. En effet, la société nous offre (dans sa grande gentillesse...) les frais de structures et les frais annexes à la réalisation de notre appareil.

Les sommes calculées nous paraissent assez interessantes mais nous ne savons pas à quoi nous en tenir.
En effet, nous avons tout fait (conception...) et maintenant on distribue notre produit et cette société prend 50% du benefice pour assembler le produit et paye ses frais (qui ne doivent pas etre tres tres elevés).
Cependant les frais à prevoir de notre coté(charges sociales, voitures, tel, etc...) me font un peu peur! Il est vrai que nous avons tout fait et nous allons maintenant le vendre, la société à tout benefice à nous proposer cette demarche mais pour nous c'est aussi une sécurité plutot que de se lancer seul (création entreprise) sans savoir si notre produit va marcher ou pas (on espere sincerment que oui mais bon!).
Ce produit est un peu comme notre bébé et on a pas envie de se retrouver le bec dans l'eau... Que pensez vous tout d'abord de ce contrat et de leur proposition? Vous parait il equitable et jusitifié?

Niveau financier on se pose beaucoup de question:
par exemple (les chiffres sont utilisés pour faciliter les calculs):

si je perçois 500€HT par appareil, je vends 30 appareils.
Je vais donc toucher 15000€HT
sur cette somme je retire mes charges sociales (20% environ non? Je n'arrive pas à trouver un topic sur ça , j'ai vu quelques part un 37% ça m'a fait peur!)
il me reste donc 15000*0,8=12000€
Je vais dire que mes frais de voitures et de telephone sont de 100€HT/appareils (c'est un peu beaucoup ou pas assez d'apres vous?), soit 3000€HT
Je suis donc imposable sur 9000€.
Est ce que je me trompe ou pas?

N'hésitez pas à me conseiller et à me dire ce que vous pensez de tout ça je suis tout à votre écoute
Est ce que j'oublie des frais ou des charges