Salariat et fiscalité avec le Royaume Uni

Bonjour

je suis consultante et formatrice en sécurité humanitaire (de nationalité française) et je travaille avec une société de consultance en sécurité anglaise.
Avec cette société, nous cherchons le meilleur système, légal bien sûr, (financier / fiscal) pour que j'en sois salariée (contrat de travail, fiche de paye) mais en ayant, la société et moi même, le moins de charges / impôts à payer. Est-il possible que la société me verse un fixe d'environ 1000 euros par mois et à chaque départ en mission, un avenant au contrat de travail est établit, avenant spécifiant alors le lieu où je me rends, la durée de la mission, le montant qui sera payé pour cette mission, ce que je vais y faire, ...? Ce système d'avenant existe t'il au Royaume Uni? Si non, un système de bonus ou de prime existe au RU? Sachant qu'en France, une prime ne peut excéder le montant du salaire fixe et ne doit pas être accordée de manière régulière (me semble t'il). Aussi bien du côté du responsable de la société que de moi-même et de nos conseillers fiscaux respectifs, nous cherchons depuis quelque temps maintenant comment faire mais sans succès.
J'espère que vous pourrez m'éclairer.
Merci infiniment par avance.