Se faire facturer par une société dont on est associé

Bonjour,
je suis EURL IS en ce moment et j'ai un projet que je ne peux pas faire tout seul.

Ce pendant, il existe une autre SARL dont je suis associé et nous sommes quatre associés.

Je me pose la question si je peux sous traiter une partie du projet à la SARL dont je suis associé ?

Dans ce cas la SARL me facture ( mon EURL).
Est ce légal de ce faire facturer par une socièté dont on est associé?