Cumul statut salarié et autoentrepreneur

Bonjour,
je suis salarié dans la même entreprise depuis 15 ans, payé aux 35H + heures supplémentaires où le quota maximum est très souvent atteint annuellement.
En 2014 en complément, j'ai crée mon statut autoentrepeneur avec numéro de siret, bilan, déclaration et attestation d'être en règle du point de vue cotisations, activité qui reste minoritaire par rapport à celle de salarié.
Depuis 2014, j'ai constitué un panel de clients pour qui je travaille régulièrement hors mes heures de travail salarié donc soit le soir ou le week end.
Depuis peu, mon employeur a rejoint mon panel de client et je le facture en bonne et due forme avec le nom et siret de ma société et un compte bancaire spécifique pour mon activité.
Mais est-ce faisable sachant que c'est un client parmi d'autres pour mon activité et que c'est hors lieu et horaires de travail ? est-ce acceptable par les URSSAF ?
merci