Etre salarié de sa société

Bonjour;

Je vais me lancer dans une activité freelance sous peu, je suis en train de réfléchir quelle type de société choisir.
Sachant que je souhaite toujours continuer à profiter de la protection sociale (Maladie, chomage, mutuelle ...) quelle forme de société est-elle la mieux adaptée.
On m'a conseillé de créer une SASU et me déclarer comme salarié de cette SASU avec un contrat de travail et donc cotiser à l'URSAAF. Est-ce possible?

Merci à vous