Retard de payement Acompte TVA Juillet - Auto Entrepreneur

Bonjour,
Actuellement en AE, j'ai fais ma déclaration de payement d'acompte de TVA (Juillet) en juin,
mais je viens de me rendre compte que je n'avais pas fais l'étape de paiement. (La date limite de paiement étant le 19).

J'ai tout de même réussi à faire la demande de payement sur le site (sans que le montant ait changé), mais sur la ligne il y a :
Date limite de paiement : 19/07/2021
Date du dernier paiement : 23/07/2021


Je sais qu'il y a une majoration de 5% en cas de pénalité de retard.

Du coup, Je me demande si je devrais appeler le service des impots dès lundi pour leur faire part du retard, ou si j'attends en espérant qu'ils me prélèvent et que je passe entre les mails du filet
Cordialement