comment faire la transition salarié vers freelance ?

Bonjour à tous,
Je suis actuellement salarié avec 13 ans d'ancienneté dans une grande ssii (IT/banques finance, industrie)

salaire actuel = 52K€ brut + mon employeur m'accorde les frais réels d'essence pour le trajet domicile-bureau (102 Km / jour travaillé à 40 cts €uro par Km ).

Une connaissance (gros compte) me propose un contrat d'un an renouvelable à 500 € / jour

Ma relation est très tendue avec mon employeur actuel. J'envisage de donner congé pour passer en freelance, et reintégrer mon poste (employeur actuel) après un ou deux ans maximum...

Situation personnelle : marié, 3 enfants à charge (5ans/3ans/2ans).
Mon épouse ne travaille pas et pas de revenus

Questions :
===========
1) Je vais prendre un E.C plus tard mais j'aimerais comprendre le ba-ba avant de me lancer.
Si je facture au client 500€ HT par jour, signifie que le client payera 500€ + tva(19,6%)=598€ ou alors il me paye 500€ ? qui paye la tva ?

Pour les impôts, je déclarerais 598€ (ou 500€ ?) et déduirais 15 à 20% charges (déjeuner, essence, voiture, edf, facture internet, ordinateur, partie de mon loyer, gestion compta/EC, etc...) ?

2) Quel statut est le plus avantageux financièrement pour mon cas EI ou EURL ou EIRL (sachant que marié, 3 enfants à charge et mon épouse n'a aucun revenu)
CA annuel : 500 * 220 = 110 K€

exemple d'impôt en EI ou EIRL/EURL ?

3) optimiser le passage salarié -> freelance :
Comment faire pour enchaîner en freelance ?
Comme pas de trésorerie et ne veux pas prendre de risque, j'envisage de me mettre d'accord avec mon future client sur une date de départ, et en fonction donner congé avec 2 mois au préalable à ma ssii actuelle (en espérant que ma ssii ne refuse pas)
puis-je commencer en autoentrepreneur puis rechanger en EI ou EIRL par la suite) tout en étant salarié ou attendre d'abord que je démarre ma nouvelle mission et ferais les status après ?

4) Quels avantages/aides ou exonérations puis-je avoir au début ?

Merci d'avance de vous réponses.